Questo errore viene segnalato se la centralina rileva che la velocità di una ruota (trasmessa dal sensore) differisce di più di 6 km/h quella delle altre. Ciò accade se la ruota magnetica non è corretta o è danneggiata, se vi sono impurità sul traferro, montaggio non corretto del sensore o segnalazione errata

		Risultati delle verifiche
1	VERIFICA CON STRUMENTO DI DIAGNOSI	Tutto OK	Problemi riscontrati	Intervento
	Collegare lo strumento di diagnosi e, in ambiente PARAMETRI, visualizzare la velocità ruote. Con vettura sollevata su ponte a due colonne, far ruotare a mano le ruote e verificare che lo strumento di diagnosi segnali la variazione di velocità ruota.	Proseguire a Step 3	Una o più ruote non segnalano la corretta variazione di velocità	Proseguire a Step 2 eseguendo le verifiche sulla ruota in oggetto.
2	CONTROLLO SENSORI	Tutto OK	Problemi riscontrati	Intervento
	Controllare visivamente lo stato dei sensori interessati (anteriore e/o posteriore, destro e/o sinistro). In particolare verificare: che non vi siano trucioli metallici sulle piste magnetiche delle ruote foniche che il sensore interessato sia montato correttamente che il sensore interessato non presenti segni di abrasione o deformazione Controllare che siano assenti elementi di disturbo sul cablaggio impianto: Sorgenti onde elettromagnetiche	Proseguire a Step 3	1. Presenza di trucioli metallici 2. Anomalie di montaggio sensore 3. Anomalie sensore anteriore sinistro 4. Anomalie sensore anteriore destro 5. Anomalie sensore posteriore sinistro 6. Anomalie sensore posteriore destro 7. Presenza di sorgenti di onde elettromagnetiche	1. Ripulire la pista della ruota fonica 2. Ripristinare il corretto montaggio 3. Sostituire il sensore Op. 3340A30 SENSORE NUMERO GIRI (UNO) DI UNA RUOTA ANTERIORE SX O DX - S.R. 4. Sostituire il sensore Op. 3340A30 SENSORE NUMERO GIRI (UNO) DI UNA RUOTA ANTERIORE SX O DX - S.R. 5. Sostituire il sensore Op. 3340A34 SENSORE NUMERO GIRI (UNO) DI UNA RUOTA POSTERIORE SX O DX - S.R. 6. Sostituire il sensore Op. 3340A34 SENSORE NUMERO GIRI (UNO) DI UNA RUOTA POSTERIORE SX O DX - S.R. 7. Eliminare le sorgenti di onde elettromagnetiche.
3	VERIFICA CORRETTO FUNZIONAMENTO	Tutto OK	Problemi riscontrati	Intervento
	Con lo strumento di diagnosi cancellare gli errori. Eseguire su strada in successione la Vedere Prova 3340OA VERIFICA DI INTERVENTO SISTEMA ABS , Vedere Prova 3350AA VERIFICA DI INTERVENTO SISTEMA ASR e la Vedere Prova 3350EA VERIFICA DI INTERVENTO SISTEMA ESP per far sì che la centralina verifichi se sono ancora presenti errori. Tornare in officina e verificare con lo strumento di diagnosi che l'anomalia non sia più presente	Fine diagnosi	L'anomalia persiste	Proseguire a Step 1